填空题 自整角机是一种能（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

填空题 直线电机按照工作原理来区分，可分为（）、（）和（）三类。

填空题 无刷直流电动机转子采用（），用（）和（）组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。