单项选择题
在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
A.没有控制对象的特性参数 B.振荡周期太短 C.临界比例带PBK太小 D.临界比例带PBK太大
单项选择题 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
单项选择题 在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
单项选择题 在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）
