单项选择题 SOC的估算是状态估算里最重要的一个参数，估算方法中，（）是用离散化采集的形式去做，通常也会有一些累积误差。

单项选择题 （）是端系统不完善的地方。

单项选择题 有序充电主动控制方式包含分层分区控制，其为（）结构。