判断题 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

判断题 专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

判断题 1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。