单项选择题
ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.
A.一个激光陀螺和一个加速度计 B.三个激光陀螺和一个加速度计 C.三个激光陀螺和三个加速度计 D.一个激光陀螺和三个加速度计
单项选择题 ADIRU的当前状态测试故障结果页面显示内容包括（）.
单项选择题 ADIRU的当前故障信息（）.
单项选择题 ADIRU的测试可以在什么地方起始（）.
