判断题 在有心力场中运动的质点动量守恒。

判断题 保守力作功与路径无关。

问答题 在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定角速度ω绕通过管子的一端的坚直轴转动，如果起始时，球距离转动轴的距离为a，球相对管子的速度为零。用拉格朗日方程求小球的运动微分方程。