填空题 联轴器和离合器可联接两轴，使其一同回转。机器工作时，（）只能保持联接的结合状态，而（）却可随时完成联接的结合或分离。

填空题 铰链四杆机构基本类型分为（）

填空题 机械装置中（）是运动的单元体，（）是制造的单元体。