问答题 PID控制器各环节的作用是什么？

填空题 根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率（）转差功率（）。

填空题 两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，采用（）控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接（）抑制瞬时脉动环流。