单项选择题 若生成函数的形式为U=U（q，Q），下列结果正确的是：（）

单项选择题 xy平面内的任何点可改用c、y为坐标，其中c满足xy=c。若重力沿y轴负向，求质量为m的质点所受重力的广义力（）。

判断题 质点系在绝对运动中对质心的动量矩，等于质点系在相对于以质心速度作平动的坐标系中运动时对质心的动量矩。