问答题 一等直杆沿纵向以速度v向右运动，求杆的左端突然固定情况中杆的自由振动。

问答题 图所示系统中，各个质量只能沿铅垂方向运动，假设m1=m2=m3=m，k1=k2=k3=k4=k5=k6=k。试求系统的固有频率及振型矩阵。

问答题 试求车辆通过曲形地面以后的振动。