问答题
无刷永磁伺服电动机中，表面式转子结构和内置式转子结构各有何特点？
表面式转子的永磁体通常呈瓦片形，通过环氧树脂粘贴等方式直接固定在转子铁心表面上，由于永磁体的磁导率与气隙相近，因此其交、......
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问答题 在按转子磁场定向的MT坐标系中，为什么感应电动机定子电流有T轴分量（isT≠0）而转子磁链却无T轴分量（ψrT=0）？
问答题 感应电动机矢量控制系统中，何谓直接定向矢量控制？何谓间接定向矢量控制？其MT坐标系各是如何确定的？
问答题 何谓按转子磁场定向的MT坐标系？试写出在按转子磁场定向的MT坐标系中感应电动机的基本方程，推导其矢量控制方程，并据此说明感应电动机的矢量控制原理。
