单项选择题
ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。
A.车轮速度传感器和横向偏摆率传感器 B.横向加速度传感器和横向偏摆率传感器 C.转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器 D.车轮速度传感器和转向盘转角传感器
单项选择题 汽车制动系可以按需要使汽车（）。
单项选择题 汽车行驶速度越高，转向时电控转向助力系统产生的助力作用（）。
单项选择题 目前，多数ABS系统均采用（）的控制方式。
