单项选择题 电路上的输入装置如传感器、（）、行程开关等。

判断题 PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。

判断题 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。