填空题
单排行星齿轮机构由（）、（）和（）三元件组成。
行星轮；太阳轮；行星架
填空题 典型的电控液力自动变速器是由_齿轮变速机构、换挡执行机构（）、（）、（）、（）和电子控制系统五大部分组成。
问答题 简述对比液压式EPS和电动式EPS。
问答题 简述4WS车中高速时的转向特性。
