判断题 主减速器的功用是减速增扭，改变传动方向。

判断题 万向传动装置的功用是在相对位置和轴线夹角变化的两轴间传递动力。

判断题 解放CAl091和东风EQl090汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。