单项选择题 文献信息：尹立一.电动六自由度运动系统控制[D].哈尔滨工业大学，2009，该篇文献的出版类型是：（）。

单项选择题 下列：（）方法可以缩小检索范围，减少检索结果，提高查准率。

单项选择题 已知参考文献：宋志涛.经济开放、市场分割与我国地区经济发展不平衡[D].导师：孔庆峰.：山东大学，2012.要找原文使用（）检索。