填空题 根据所采用传动电机是直流牵引电机还是交流牵引电机的不同，城市轨道交通车辆主传动可分为（）传动和（）传动两种。

填空题 城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。

问答题 简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。