多项选择题
当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有（）。
A.可将原有的能控性变为不能控的B.可将原有的不能控性变为能控的C.可将原有的能观测性变为不能观测的D.可将原有的能不观测性变为能观测的
单项选择题 状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是（）。
多项选择题 输出反馈对系统能控能观测性的影响，以下说法错误的是（）。
多项选择题 反馈对系统能稳定性的影响，说法正确的是（）。
