单项选择题 工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。

单项选择题 当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

单项选择题 机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。