单项选择题 Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（），相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。

单项选择题 （）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（）成图精度和质量。

单项选择题 无人机地面端负责信息（），将飞手的操作指令（）天空并（）任务设备信息，从而操作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。