单项选择题
下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。
A.系统噪声与量测噪声零均值，方差阵为对角阵B.过程噪声与观测噪声不相关C.状态初值是零D.初值和过程噪声、观测噪声不相关
单项选择题 标准卡尔曼滤波主要应用于哪类系统？（）
单项选择题 下列关于最小二乘估计的描述错误的是（）。
多项选择题 空间部分的基本功能，下列说法正确的是（）。
