单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）

单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做（）

单项选择题 （）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。