填空题 超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

填空题 从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

填空题 系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。