多项选择题 舵设备主要由（）几个部分组成。

单项选择题 以螺旋桨轴线为界，在舵叶前缘的上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度，使其迎着螺旋桨排出的两股旋状水流的舵称为（）。

单项选择题 有关电动舵机说法错误的是（）。