问答题
解释下面几个常用英文缩略语ERP，MES，PCS，CIMS，CIPS 的意思。
ERP：企业资源信息管理系统MES：生产执行系统PCS：生产过程控制系统CIMS：计算机集......
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问答题 讨论计算机控制系统的发展趋势。
问答题 工业控制计算机与通用计算机相比，有什么显著特点？
单项选择题 当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T（）。
