判断题 直流伺服电机的易损件是转子，需定期更换。

单项选择题 判断交流伺服电机是否有无故障，可将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子。下列四种情况，（）表示电动机无故障。

填空题 直流伺服电机的保养内容主要是对电刷、（）等进行检查、调整、维修或更换。