判断题 把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。

判断题 由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减速制动时电机对电池进行充电。

判断题 和机械开关相比，电力电子开关响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。