问答题 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

判断题 二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

判断题 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。