判断题 控制元件担负着液压支架各个动作的操作、控制任务，由操纵阀、控制阀组成。

判断题 执行元件担负着液压支架各个动作的完成，由立柱和各种千斤顶组成。

判断题 提高初撑力，可以避免直接顶的离层。