填空题 阻转矩作用方向始终与运动方向（），是起（）运动的作用转矩。

填空题 绘制电气原理图时，主回路一般用（）绘制在图面的（）侧，而控制电路用（）绘制在图（）侧，所有电路元件的图形符号均按电器（）态绘制。

填空题 利用KEEP指令编程时．必须按照先（），再（）最后是（）的顺序进行。