问答题 求下列方向的方向角：（0，0，-1），，（-2，-1，-4）。

问答题 设Ⅰ[O，e1，e2，e3]，Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2），e1′与同向，σy′轴与Oy轴交于点A（0，9，0），e2′与同向，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。

问答题 求从点（1，2，-2）到点（-1，0，-1）的方向的方向数和方向余弦。