判断题 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

判断题 积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。

判断题 采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。