单项选择题 在凸轮机构中，当从动件以（）运动规律运动时，存在刚性冲击。

单项选择题 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）

判断题 估算转轴直径时，主要是按弯曲强度考虑的。