问答题 列举三种常见的颜色模型，简要说明其原理和特点。

问答题 用原点作为投影中心，写出满足下列条件的透视变换矩阵：投影平面过点R0（x0，y0，z0）并且有法线向量N=[n1，n2，n3]。

问答题 写出实现下述映射的规范化变换，将左下角在（1，1），右上角在（3，5）的窗口映射到 （a）规范化设备的全屏幕视口 （b）左下角在（0，0），右上角在（1/2，1/2）的视口