单项选择题 为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

单项选择题 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

单项选择题 奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。