单项选择题 利用特征值判据和基于李亚普诺夫方程值判据，两种方法判定一个线性定常系统的稳定性是（）。

单项选择题 基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为（）。

单项选择题 线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2，-3i，3i，则系统的稳定性是（）。