问答题 控制系统如图，    （1） 确定系统稳定时k值的范围；   （2） 若要求闭环系统的全部根位于s=-1垂线之左，求k值。

问答题 （asin2t+bxin5t）2是周期信号还是非周期信号。若是周期信号，求其周期T。

问答题 如图所示的离散系统由两个子系统级联组成，已知激励，求该系统的零状态响应 。（提 示：利用卷积和的结合律和交换律，可以简化运算。）