问答题 在如图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1，机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

问答题 构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。

问答题 计算如图所示机构的自由度。