单项选择题 在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

单项选择题 下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。 ①进出港时； ②避让操船时； ③雾航时； ④船位不可靠或无船位时。

单项选择题 通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。