多项选择题
PK01机械臂有那几个软限位（）
A.X轴左右软限位B.Y轴前后软限位C.Z轴高低软限位D.轨道前进软限位
判断题 对各种装卸设备，必须制订安全操作规程，并由经过考试具备操作资质的专职人员操作，以防发生事故。
判断题 监护人员可以同时进行物资装卸作业。
多项选择题 LMC机台左右移动电机有那几个限位（）
