多项选择题
S7-200系列PLC的高数计数类型可分为（）
A.内部方向控制单路脉冲输入加∕减计数 B.外部方向控制单路脉冲输入加∕减计数 C.两路脉冲输入单相加∕减计数 D.两路脉冲输入双相正交计数
多项选择题 下列属于本设备中ABB机器人“真空检知”输入信号的是（）
多项选择题 顺序功能图按照其结构可分为（）
多项选择题 人们实现对机器人的控制包括什么？（）
