问答题
在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z1=15、z2=32、z3=20、z4=30，要求轮1与轮4同轴线。试问：
若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少？
问答题 齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好？为什么？
问答题 当量齿数zv1、zv2
问答题 总重合度εγ
