问答题
常见的自行式起重机安全装置有哪些？
（1）起重力矩限制器；（2）过卷扬限制器；（3）幅度限制器；（4）支腿自动调平限制器......
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问答题 简述四种常见的装卸船方式。
问答题 改善滑车受力的途径有哪些？
问答题 什么是起重机的载重稳定性与自重稳定性？
