填空题 结构化方法的本质是（），其（）、可修改和可重用性都比较差。

填空题 未按软件工程方法开发的软件，只有程序而无文档，其维护很困难，属于（）维护。

填空题 维护阶段是软件生存周期中时间（）的阶段，花费精力和费用（）的阶段。