问答题 单对极自整角机的主要结构型式有哪些？简要说明他们的结构特点及其优缺点。

问答题 直线感应电动机结构有哪几种主要型式？各有什么特点？

问答题 试述直线感应电动机的工作原理，其同步速度决定于什么？如何改变运动的速度和方向？