填空题 按结构特点不同，危急保安器可分为（）和（）两种。

填空题 针对不同的设备故障，应采用不同的信号分析方法。（）分析法是设备故障诊断中最基本、最常用的方法。

填空题 谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。