单项选择题

A.一级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速
B.二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速
C.二级圆柱齿轮和三级行星齿轮减速
D.一级圆柱齿轮和三级行星齿轮减速