单项选择题
导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。
A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩大转动副的尺寸
多项选择题 下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
单项选择题 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。
单项选择题 在凸轮机构中，基圆半径r0减小，会使机构压力角（）。
