问答题
如图为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。 ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型； ④画出控制系统的方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
①构成控制系统时的被控变量是釜内温度；操纵变量是冷却剂流量；干扰量是：冷却剂压力和温度、搅拌速度......
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填空题 串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。
填空题 指出你所知道的六种复杂控制系统：（）、（）、（）、（）、（）、（）等。
单项选择题 对于双闭环比值控制系统，下面（）的说法是正确的。
