问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数.

问答题 已知线性动态系统中 试求系统的传递函数G（s）

问答题 已知动态系统对输入信号u（t）的响应，试判断下列三个系统是否为线性的：